上海建工装饰集团研发了一种具有自主知识产权的超大型墙面板块高精度智能遥控安装机器人，在现场走步、托举、调向、定位、安装一气呵成，过去5个人干的活现在1个人就可完成。机器人采用麦克纳姆轮全向平移技术，基于特殊轮体构造配合机械编程，结合激光定位模块，让超大型墙面板块得以快速、精准安装，提升安装效率达60%。

超大型墙面板块高精度智能遥控安装机器人的车体，主要由液压系统、起升系统、麦轮驱动系统、车载控制模块、旋转模块、激光定位模块等部分组成。装饰集团在现有工业车体基础上，研发基于麦克纳姆万向轮的全向前移式机器人车体，使车体实现任意方位的精确平移，微调精度达±1mm。同时配备摇摆式转向桥机构，确保机器人车体在行驶过程中不会因路面坑洼不平导致四轮不能同时有效着地，而失去动力性和方向性。

装饰集团还基于墙板安装机器人，配套研发了对应的高精度工业级遥控器，采用摇杆和手轮相结合的方式。操作时，先由摇杆实现相对粗略、快速的输出信号，再由手轮进行补充纠偏，进行更为精密的信号输出。