本项目为深圳市“十三五”工程建设领域科技重点计划（攻关）项目，主要完成单位为中建深圳装饰有限公司。项目通过对超高层单元式幕墙室内安装技术开展研究，寻找安全高效的超高层单元式幕墙安装方案。项目技术亮点如下：

 

1.项目研究的单元板块安装机械手臂通过五组液压油缸实现机械臂的进出位伸缩、高低位伸缩、真空吸盘架的左右180°翻转、真空吸盘架的上下180°翻转及正空吸盘架的左右各50mm水平位移调节，从而满足单元板块安装时三维调节的需求；通过精确的测量放线确保了整个幕墙的安装精度；通过机械臂实现板块室内自动化安装提高了超高层单元幕墙施工的安全性。

 

2.项目研制的第二代机械手臂用无线控制系统，施工人员可以通过操控无线遥控器控制机械手臂完成前进、后退、回转、大臂伸缩、变幅、翻转、旋转等动作。与采用轨道吊或小炮车安装单元板块相比，通过机械臂安装单元板块每个班组减少到4-5人，效率较常规方法每平米节省人工0.04工/㎡。

 

3.项目在转角部位采用角度调节胶条，该胶条可根据不同角度的构造要求，调节两个相同型材立柱间的夹角，从而实现多角度的折线形幕墙外立面效果，减少铝型材开模60多套，节约成本约55万元。既节省了材料，提高了加工厂内单元板块组装效率，又降低了现场多种角度单元板块施工难度。