上海天演建筑物移位工程股份有限公司申报的“建筑物移位机器人在上海喇格纳小学平移工程中的应用”入选住建部第一批智能建造新技术新产品创新服务典型案例。

 

喇格纳小学为上世纪三十年代保护建筑，结构相对较弱且尺寸大，荷载、主体结构钢刚柔分布不均匀。针对此项特殊工程，本案例打造了新一代移位设备——建筑物移位交替步履走行机器人，在PLC（可编程逻辑控制器）的操控下，实现对物体顶推过程中的连续悬浮精准行走、任意旋转，不仅解决了本工程旋转筏板顶面平整度施工技术标准要求高、偌大物体旋转平移角度偏差很难掌控的技术难题，提高了旋转平移过程中的安全性与精准度，加快了工程进度，而且还大大减轻了操作工人的数量和劳动强度，节省了大量周转用料投入。